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钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
勾臂式垃圾车的车厢和车体是可以分离的。车厢通过勾臂式垃圾车的大臂勾举到车身上。在勾举的过程中，为了减少车厢和车体的摩擦，便于车厢勾举，车体尾部带有托轮。托轮在车厢上下过程中需要承受整个车厢的重量，所以整个托轮都是实心的铁质品。
钩臂垃圾车工艺特点：
1.钩臂式垃圾车同时具备货物自卸和箱体自动装卸(即整装整卸)两种功能。
2.锁紧架机构设置在翻转架上，通过液压油缸的动作实现锁紧功能。
3.液压油缸动作采用手动液压多路阀控制和电控控制，液压多路阀控制油缸动作。操作简单可靠，便于维修。
4.液压系统由油箱油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。
5.其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。
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