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勾臂垃圾车是一种用于收集和运输垃圾的特种车辆。它具有一根可伸缩的勾臂，用于抓取、提起和倾倒垃圾容器。勾臂垃圾车通常由一个驾驶员操作，通过控制勾臂的伸缩和旋转，可以轻松地收集垃圾容器并将其倾倒到垃圾车的储存区域中。 这种垃圾车的主要优点是可以地收集垃圾，特别是在狭小的街道和拥挤的城市环境中。由于具有勾臂的灵活性，它可以轻松地适应各种垃圾容器的大小和形状，并能够在短时间内完成垃圾收集任务。
勾臂式垃圾车主要用于市政环卫收集、运输城市各种垃圾，尤其适用于收集、运输小区生活垃圾。勾臂式垃圾车全液压作，使用方便，操作简单。
勾臂式垃圾车又称车厢可卸式垃圾车、钩臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。上装部分由：拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。一车可配备多个垃圾斗，实现与多个地点的垃圾斗联合作业。
勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
